Fronius WireSense:自適應(yīng)機(jī)器人焊接的重大進(jìn)步
WireSense是一款由伏能士開發(fā)、可提高機(jī)器人焊接效率的輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)將焊絲轉(zhuǎn)變?yōu)閭鞲衅?，在每次焊接前檢查工件的位置。通過可靠地檢測板材邊緣實(shí)際高度和位置，不但誤差得到了補(bǔ)償，同時(shí)還可獲得理想的焊接效果。返工和工件報(bào)廢基本被杜絕，且無需使用額外的光學(xué)測量設(shè)備，因此節(jié)約了大量時(shí)間和成本。
工件偏差(例如參差不齊的坡口或夾緊公差等)可能導(dǎo)致焊接不良。在最為嚴(yán)重的情況下，這些偏差會導(dǎo)致焊接位置發(fā)生變化以及焊縫熔接欠佳。因此，許多制造業(yè)公司借助光學(xué)測量設(shè)備來進(jìn)行機(jī)器人焊接。此類設(shè)備不僅價(jià)格昂貴，而且嚴(yán)重限制了工件的可達(dá)性，不但需要定期清洗，還需要在工具中心點(diǎn) (TCP) 與傳感器之間進(jìn)行額外的校準(zhǔn)。伏能士開發(fā)的WireSense系統(tǒng)為用戶提供了一個(gè)更加便捷、可靠、精準(zhǔn)的方案。
伏能士開發(fā)的全新WireSense技術(shù)可將焊絲轉(zhuǎn)變?yōu)閭鞲衅?/span>
WireSense背后的科學(xué)原理
WireSense技術(shù)無需任何額外的傳感器硬件組件，而是將焊絲用作傳感器。焊槍通過反向焊絲運(yùn)動掃描工件，隨后焊接系統(tǒng)將高度和邊緣位置信息發(fā)送給機(jī)器人。例如，在焊接搭接接頭期間可精確界定邊緣位置，且系統(tǒng)會針對所有偏差作出相應(yīng)調(diào)整。機(jī)器人會基于特定的應(yīng)用程序調(diào)整焊縫的焊接工藝。
通過評估高度信息，機(jī)器人可以確定邊緣走向以及實(shí)際的邊緣高度。也可以確定板材間的確切坡口。邊緣檢測時(shí)距邊緣的高度為0.5mm。WireSense適用于鋼、不銹鋼、鋁及其他合金材料。由于反射面常被視為光學(xué)測量設(shè)備的主要障礙，因此真正能夠使WireSense彰顯價(jià)值的材料為鋁材。
憑借WireSense技術(shù)，焊絲可掃描工件并檢測板材和管道的邊緣位置及高度。
此外，通常作為附加硬件安裝于機(jī)器人上的光學(xué)傳感器破壞了機(jī)器人手臂的輪廓。從工件的可達(dá)性方面考慮，這種情況給攝像機(jī)或激光的使用帶來了極大的不便。而焊絲傳感器則不存在任何此類限制。
自適應(yīng)機(jī)器人焊接的重大進(jìn)步
WireSense可提供測量工件輪廓和坡口所需的高度信息。調(diào)試期間可定義和保存不同坡口尺寸的焊接參數(shù)。因此，WireSense輔助系統(tǒng)使得機(jī)器人能夠確定工件的實(shí)際狀態(tài)，從而調(diào)用合適的焊接參數(shù)?？紤]到可能存在的坡口及其他易導(dǎo)致熔接欠佳的偏差，在不使用傳感器的情況下，焊工通常不得不以較低的速度進(jìn)行焊接，以確保較高的焊縫質(zhì)量。由于事先對上述異常情況進(jìn)行了精確的檢測，機(jī)器人如今能夠以最佳速度全自動完成材料焊接，進(jìn)一步優(yōu)化了生產(chǎn)周期。
綜上所述，全新的WireSense技術(shù)可憑借經(jīng)優(yōu)化的參數(shù)確保焊接始終于精確的焊縫位置處進(jìn)行。因此，最終目檢將成為歷史，且100%杜絕了返工和工件報(bào)廢情況。
要 求
WireSense可與伏能士推出的任何經(jīng)配置后使用CMT焊接工藝的TPS/i焊接系統(tǒng)搭配使用。Robacta Drive CMT送絲機(jī)(直接安裝于槍頸上)的精確焊絲運(yùn)動至關(guān)重要。現(xiàn)有焊接系統(tǒng)憑借其靈活性，可隨時(shí)進(jìn)行改裝。
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