發(fā)那科高端裝備曲軸裝配件機器人自動化裝配
這個方案用于曲軸的多個裝配件裝配。包括采用伺服壓力機壓裝定位環(huán)、采用感應(yīng)加熱裝置加熱后由機器人裝配花鍵套，機器人裝配齒輪，擰緊軸擰緊螺釘固定等。該項目采用一臺機器人同時負(fù)責(zé)多個工件的抓取與裝配，并能夠?qū)π枰訜嵫b配的花鍵套精確控制加熱溫度，記錄存儲溫度數(shù)值。伺服壓力機壓裝定位環(huán)時，進行壓力位移曲線監(jiān)控記錄，當(dāng)出現(xiàn)異常不合格品自動報警，對合格品的壓力位移數(shù)據(jù)存儲記錄，擰緊螺釘?shù)倪^程中擰緊力矩也能夠精確控制，各個裝配件的裝配數(shù)據(jù)通過曲軸上二維碼與曲軸進行綁定 ，實現(xiàn)產(chǎn)品裝配數(shù)據(jù)的追溯。整個裝配過程完全自動實現(xiàn)。
魯公網(wǎng)安備 37020602000170號
